ubuntu 安装Maplab
时间: 2023-08-22 16:08:18 浏览: 100
安装Maplab需要进行以下步骤:
1. 安装依赖库
在终端中输入以下命令,安装Maplab所需的依赖库:
```
sudo apt-get install cmake liblapack-dev libblas-dev libeigen3-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-test-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libglew-dev libsqlite3-dev
```
2. 下载Maplab源代码
在终端中输入以下命令,下载Maplab源代码:
```
git clone https://github.com/ethz-asl/maplab.git
```
3. 构建Maplab
在终端中进入maplab目录,输入以下命令,进行Maplab的构建:
```
cd maplab
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
```
4. 安装Maplab
在终端中输入以下命令,进行Maplab的安装:
```
sudo make install
```
5. 运行Maplab
在终端中输入以下命令,启动Maplab:
```
maplab_console
```
这样就完成了Maplab的安装和启动,你可以使用它来导入lanelet2高精地图并进行路径规划等操作。