能否提供一个适用于32位单片机（如Arduino或MSP430）的PWM控制直流电机转速的具体C/C++代码示例？

当在32位单片机上使用C/C++控制直流电机转速的PWM时，首先你需要设置定时器来生成周期性的脉冲宽度调制信号。这里是一个简单的示例，假设你正在使用ATmega328P（如Arduino Uno）:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// PWM 设置
#define PWM_PIN   PB5 // 对应Arduino的D9，即Timer1的OC1A通道
#define PWM_FREQ  50  // PWM频率，比如50Hz

void setup() {
    DDRB |= (1 << PWM_PIN); // 设置PB5为输出模式
    TCCR1A = 0;           // 清除 Timer1 的初始化寄存器 A
    TCCR1B = _BV(CW10) | _BV(WGM11); // 设置模式为CWD16、十进制计数
    OCR1A = PWM_FREQ / 2; // 设置最大占空比的一半作为初始值
}

void loop() {
    int target_speed = 50; // 目标速度，范围0-100
    float duty_cycle = map(target_speed, 0, 100, 0, OCR1A); // 根据目标速度调整占空比
    OCR1A = duty_cycle; // 更新占空比

    // 阻塞式等待下一个循环开始，如果需要精确延时，可以改用其他方法
    _delay_us((OCR1A + 1) * 16);
}

// 自定义映射函数，将目标速度转换为PWM duty cycle
int map(int value, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max) {
    return ((value - in_min) * (out_max - out_min)) / (in_max - in_min) + out_min;
}