车辆变道检测python

车辆变道检测是一种常见的计算机视觉应用，可以通过图像处理技术实现。在Python中，可以使用OpenCV库来进行图像处理和车辆变道检测。

以下是一个简单的车辆变道检测的Python代码示例：

import cv2

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 创建背景减除器
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # 背景减除
    fgmask = fgbg.apply(frame)

    # 二值化处理
    thresh = cv2.threshold(fgmask, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

    # 查找轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for contour in contours:
        # 计算轮廓面积
        area = cv2.contourArea(contour)

        # 如果轮廓面积大于一定阈值，认为是车辆变道
        if area > 1000:
            # 在原图上画出轮廓
            cv2.drawContours(frame, [contour], 0, (0, 0, 255), 2)

    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', frame)

    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

该代码使用了背景减除法和轮廓查找法来实现车辆变道检测。通过不断读取视频流，将当前帧与背景相减，得到前景图像，然后通过二值化和轮廓查找等操作，找到车辆变道的轮廓并在原图上进行标注。