void Servo_Controlone(int Servo_Angle) { double Angle = map(Servo_Angle, 0, 180, 500, 2500);//map函数将0—180°等比映射到500—2500上 unsigned char i = 1; while(i--) { digitalWrite(servoone, HIGH); delayMicroseconds(Angle); digitalWrite(servoone, LOW); delayMicroseconds(20000 - Angle); } }使用该程序使舵机转动到指定角度时舵机一直顺时针转，请解答如何控制舵机逆时针转动到特定角度或生成相应代码（要求只有一个形参为舵机转动到的角度）

要让舵机逆时针转动到特定角度，可以修改 Servo_Controlone 函数中的 map 函数，将舵机角度的映射范围由 0-180 改为 180-0，即将映射后的值从 2500-500 改为 500-2500。修改后的代码如下：

void Servo_Controlone(int Servo_Angle) {
  double Angle = map(Servo_Angle, 0, 180, 500, 2500);
  Angle = 2500 - Angle; // 将角度映射到 500-2500
  unsigned char i = 1;
  while(i--) {
    digitalWrite(servoone, HIGH);
    delayMicroseconds(Angle);
    digitalWrite(servoone, LOW);
    delayMicroseconds(20000 - Angle);
  }
}

如果要生成相应代码，可以参考上述修改后的代码，修改映射函数的参数，使其适应其他舵机的角度范围和控制信号的周期，然后将修改后的代码复制到函数中即可。需要注意的是，不同型号的舵机可能需要不同的控制信号周期和占空比，具体应根据舵机的说明书进行调整。