openmv 控制舵机

OpenMV可以通过PWM输出来控制舵机。在OpenMV的9个IO口中，有6个可以输出PWM信号。推荐使用OpenMV进行颜色识别后，再通过控制机械臂抓取物体的操作。这样可以减轻主控的负担，并且充分利用资源。OpenMV4有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别控制3个舵机。可以使用Servo类进行舵机控制。例如，可以使用s1.angle()函数设置舵机1转动到指定角度，使用s2.angle()函数设置舵机2转动到指定角度。可以使用循环语句来控制舵机来回旋转。例如，使用s1.pulse_width()函数和s2.pulse_width()函数来设置舵机的脉冲宽度，从而控制舵机的转动角度。