septentrio 设备获取pos

要从Septentrio设备获取位置信息，你需要使用Septentrio提供的开发工具包（例如Polaris或PolNino）来与设备进行通信和数据解析。以下是一个使用Septentrio开发工具包获取位置信息的示例代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <septentrio/communication_library.h>

int main() {
    std::string deviceIp = "192.168.1.1";  // 设备的IP地址
    int devicePort = 1234;  // 设备的端口号

    // 创建通信库实例
    CommunicationLibrary commLib;

    // 连接到设备
    if (!commLib.Connect(deviceIp, devicePort)) {
        std::cerr << "无法连接到Septentrio设备" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置需要获取的数据类型
    commLib.SetDataType(DataType::POS);  // 获取位置信息

    // 开始接收数据
    if (!commLib.StartReceiving()) {
        std::cerr << "无法开始接收数据" << std::endl;
        commLib.Disconnect();
        return -1;
    }

    // 读取位置信息
    while (true) {
        if (commLib.WaitForData()) {
            DataType dataType = commLib.GetDataType();
            if (dataType == DataType::POS) {
                PositionData posData = commLib.GetPositionData();
                // 在这里处理位置信息
                std::cout << "位置信息：" << posData.latitude << ", " << posData.longitude << std::endl;
            }
        }
    }

    // 停止接收数据并断开连接
    commLib.StopReceiving();
    commLib.Disconnect();

    return 0;
}

在上述示例中，我们使用了Septentrio提供的通信库，并创建了一个CommunicationLibrary对象实例。然后，我们使用Connect函数连接到Septentrio设备，指定设备的IP地址和端口号。

接下来，我们使用SetDataType函数设置需要获取的数据类型为POS（位置信息）。然后，使用StartReceiving函数开始接收数据。

在一个循环中，我们使用WaitForData函数等待数据的到达。一旦有数据到达，我们使用GetDataType函数获取数据类型，如果是POS类型，则使用GetPositionData函数获取位置信息，并在此处进行处理。

最后，使用StopReceiving函数停止接收数据，并使用Disconnect函数断开与设备的连接。

请注意，以上示例仅演示了如何使用Septentrio开发工具包来获取位置信息。实际上，你需要根据Septentrio设备和开发工具包的要求进行配置和调整代码。确保你已经正确安装了所需的开发工具包，并按照其文档提供的接口进行操作。