mavlink中的chan是什么

在Mavlink中，chan是通道（channel）的缩写，它表示用于传输Mavlink消息的特定通信通道。通道可以是串口、UDP网络、TCP网络等。每个通道都有一个唯一的编号，通常使用整数来表示。通过指定chan参数，可以将Mavlink消息发送到特定的通道或从特定的通道接收消息。这样可以实现多个设备或系统之间的并行通信。