esp32idf 74HC165按键扫描代码应该怎么写

ESP32-IDF平台下的74HC165是一种8位线控移位寄存器，常用于扩展GPIO输入，包括按键扫描。下面是一个基本的按键扫描示例代码：

#include <driver/shift_reg.h>
#include <string.h>

// 定义按键连接的IO口
const PinMap PinConfig[] = {
    {KEY_0, D4, PullUpMode},
    // 其他按键映射...
};

// 初始化按键IO口
void setupKeyPorts() {
    for (const auto &pin : PinConfig) {
        GPIO动态配置为输入模式，并启用中断；
        pinMode(pin.pin, INPUT_PULLUP);
    }
}

// 从74HC165读取并处理按键状态
void scanKeys() {
    uint8_t keyStatus = shift_in(PortA, 0); // 假设PortA对应74HC165的MSB
    for (int i = 0; i < sizeof(PinConfig) / sizeof(PinConfig[0]); ++i) {
        if ((keyStatus >> i) & 0x01 && digitalRead(PinConfig[i].pin) == LOW) {
            ESP_LOGI(TAG, "Pressed Key: %d", i + 1); // 假设第一个键是KEY_0，ID自增1
        }
    }
}

int main() {
    setupKeyPorts();
    while (true) {
        scanKeys();
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // 每隔10毫秒扫描一次
    }
}