msp430f149按键控制电机

### 使用 MSP430F149 单片机通过按键控制电机

为了实现使用 MSP430F149 单片机通过按键控制电机的功能，可以按照以下方法编写程序并配置硬件。

#### 硬件准备
确保已经准备好如下组件：
- MSP430F149 开发板
- 按键模块（用于触发信号）
- 电机及其驱动电路（如 L298N 或其他适合的驱动芯片）

#### 软件环境搭建
在 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio (CCS) 中创建一个新的工程文件，并设置好编译选项以支持 C/C++ 编程语言[^1]。

#### 初始化代码片段
下面是一个简单的初始化例子：

#include <msp430x14x.h>

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
    
    P1DIR |= BIT0;            // Set P1.0 to output direction (motor control pin)
    P1OUT &= ~BIT0;           // Ensure motor is off initially
    
    P2REN |= BIT1;             // Enable pull-up resistor on button input pin P2.1
    P2IE |= BIT1;              // Enable interrupt on P2.1
    P2IES |= BIT1;             // High-to-low transition triggers the interrupt
    P2IFG &= ~BIT1;            // Clear any pending interrupts on P2.1
    
    _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);  // Enter low power mode and enable global interrupts
}

这段代码完成了对单片机的基本设定工作，包括停止看门狗定时器、定义端口方向以及使能外部中断等功能。这里假设按键连接至 `P2.1` 引脚上，并启用了该引脚上的下降沿触发中断功能；而用来控制电机转动状态的输出则被指定给 `P1.0` 引脚。

#### 处理按键事件
当按下按钮时会触发一次中断，在对应的 ISR 函数里改变电机的状态：

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2_ISR(void){
    
    if(P2IFG & BIT1){          // Check whether it's really from our button
        
        P2IFG &= ~BIT1;         // Clear flag after reading
        
        static unsigned char state = 0;
        
        switch(state++){
            
            case 0 :
                P1OUT ^= BIT0;   // Toggle motor status between ON/OFF states.
                break;

            default:
                state = 0;       // Reset counter when reaching end of sequence
                
        }
        
    }

}

此部分实现了每当检测到有效按压动作之后就切换一次电机的工作模式——即开/关交替变化的效果。注意这里的逻辑可以根据具体需求调整成更复杂的多级菜单形式或其他交互方式。