getOptimalNewCameraMatrix c++实例

`getOptimalNewCameraMatrix` 是OpenCV中的一个函数，用于调整相机矩阵，通常发生在摄像机校准过程中，特别是当你想要裁剪或填充图像的一部分，以便去除不必要的黑边或者增强图像质量的时候。这个函数考虑了内参矩阵、新的ROI (Region of Interest) 或焦距变化等因素，并返回一个新的优化后的相机矩阵。

下面是一个简单的C++代码实例，展示如何使用`getOptimalNewCameraMatrix`：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat cameraMatrix; // 原始的相机内参矩阵
cv::Rect validPixROI; // 有效的像素区域，比如图像的有效部分

// 假设我们已经完成了相机校准并得到了cameraMatrix
// 然后，如果我们想裁剪图像并保持中心不变，可以这样操作：
cv::Mat newCameraMatrix;
double alpha = 1.0; // 如果alpha=1.0，则保留原始的图像大小
newCameraMatrix = cv::getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, validPixROI, Mat(), alpha, Mat());

cout << "新相机矩阵:\n" << newCameraMatrix << endl;

在这个例子中，`validPixROI` 是指定的感兴趣区，如果设置了 `alpha` 为非1值，那么图像会被按比例缩放以适应ROI，而中心位置保持不变。如果不设置 `alpha`，则默认保持原始图像尺寸。