为什么仪表是ASIL A？FSR很粗犷，意义何在？哪些现有整车功能的失效影响与座椅弹射相似？相比FSR，TSR主要的变化是什么？哪些TSR分配给了硬件，哪些分配给了软件？为什么？硬件如何满足ASIL D

仪表为ASIL A的原因是因为它被认为对驾驶安全的影响较小，其失效的后果一般不会导致严重的伤害或事故。FSR（Functional Safety Requirements）的目的在于确保整个系统在各种故障情况下能够维持安全性能，即使FSR可能显得粗犷，但它仍然是为了确保系统的安全性。

座椅弹射与现有整车功能的失效影响类似，因为它们都可能导致驾驶员或乘客的伤害。例如，如果制动系统失效，导致车辆无法停下来，这将影响到整车功能。

相比FSR，TSR（Technical Safety Requirements）主要的变化在于它更加关注系统的内部设计和实现，以确保满足功能安全要求。TSR更侧重于软件和硬件之间的交互以及系统内各个硬件组件之间的安全性。

在TSR中，硬件和软件的分配是根据其实现功能安全目标的能力来确定的。通常，对于关键性功能，会将更多的责任分配给硬件，因为硬件通常更容易实现高可靠性和冗余性。而对于一些辅助功能，可能会更多地依赖软件来实现。

硬件满足ASIL D的要求通常需要采用多个层面的安全机制。这包括使用多个独立的传感器和执行器，以及采用冗余和故障检测机制来确保系统的可靠性和安全性。此外，硬件还需要经过严格的验证和测试，以确保其符合功能安全标准。

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