arkts 全局变量

ARKTS（Advanced Robotics Kinematics and Trajectory Simulator）是一个用于机器人运动学和轨迹规划的仿真平台。全局变量在任何编程语言或环境中通常指的是那些在整个程序或函数范围内可见并可被所有部分访问的变量。在ARKTS中，全局变量可能包括：

1. **仿真参数**：如时间步长、物理模型常数等，对整个仿真过程有影响。
2. **全局状态**：例如关节角度、位置、速度等，机器人执行任务时共享的状态信息。
3. **环境设置**：比如地图、障碍物位置、目标坐标等，影响机器人导航行为。
4. **配置文件**：存放全局配置数据，如传感器数据流、通信协议等。