springboot启动时 Failed to introspect Class [com.huilan.onemachine.controller.MachineController] from ClassLoader [sun.misc.Launcher$AppClassLoader@18b4aac2]

这个异常通常出现在Spring Boot应用程序启动时，它表示Spring Boot无法正确地检查应用程序中的某些类。在你的情况下，它指的是 `com.huilan.onemachine.controller.MachineController` 这个类。

这个问题可能有多种原因，其中最常见的原因是该类使用了Spring Boot不支持的某些注解或配置，或者该类所依赖的某些类无法正确地加载。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确保你的应用程序中使用的所有依赖项都已正确声明，并且版本号匹配。你可以使用Maven或Gradle等构建工具来管理你的依赖项。

2. 检查 `com.huilan.onemachine.controller.MachineController` 类中使用的所有注解和配置，确保它们都是Spring Boot支持的。如果该类继承了其他类，也需要检查父类中使用的注解和配置。

3. 尝试将该类所在的包添加到Spring Boot应用程序的扫描路径中。你可以在Spring Boot应用程序的配置文件中添加以下配置：

   spring:
     main:
       allow-bean-definition-overriding: true
     component-scan:
       base-packages: com.huilan.onemachine.controller

这将允许Spring Boot扫描 `com.huilan.onemachine.controller` 包中的所有类。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以考虑在Spring Boot应用程序中排除该类，并尝试使用其他方式来实现该功能。