private Uri imageUri;//原图保存地址 String imagePath; private static final int REQUEST_CAPTURE = 2; //拍照
时间: 2023-07-15 21:12:25 浏览: 41
这段代码看起来像是在 Android 开发中使用相机功能拍摄照片,并保存到本地。具体来说,它定义了一个类型为 Uri 的变量 imageUri,用于保存拍摄的原图地址。同时也定义了一个类型为 String 的变量 imagePath,可能是用于保存图片文件路径的字符串。最后,还定义了一个整型变量 REQUEST_CAPTURE,可能是用于标识拍照请求的请求码。
这段代码中的关键是 startActivityForResult() 方法,它启动相机应用程序,并等待用户拍照完成后返回结果。在 onActivityResult() 方法中,可以通过 resultCode 参数来判断相机应用程序是否成功返回了结果,如果成功,就可以从 data 参数中获取拍摄的图片数据,并将其保存到本地。
相关问题
public static final String ROOT_PATH_ADMIN = "/admins";重构代码,从可自定义参数中获取这个URI。
可以将这个URI作为一个常量,然后在代码中使用该常量。如果需要从可自定义参数中获取URI,可以通过以下方式实现:
1. 定义一个配置类,用于存储参数:
```
public class Config {
private String rootPathAdmin = "/admins";
// 其他参数
// ...
public String getRootPathAdmin() {
return rootPathAdmin;
}
public void setRootPathAdmin(String rootPathAdmin) {
this.rootPathAdmin = rootPathAdmin;
}
// 其他参数的getter/setter方法
// ...
}
```
2. 在代码中使用该配置类:
```
public class App {
private static final Config config = new Config();
public static void main(String[] args) {
// 从参数中获取rootPathAdmin
if (args.length > 0) {
config.setRootPathAdmin(args[0]);
}
// 使用rootPathAdmin
String rootPathAdmin = config.getRootPathAdmin();
// ...
}
}
```
这样,可以通过运行时参数来获取rootPathAdmin,也可以使用默认值。同时,将参数存储在配置类中,可以方便地进行统一配置和管理。
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
这个环境变量设置了ROS的主节点URI,即ROS节点通信的主要入口。localhost:11311是ROS默认的主节点URI,您可以在ROS节点通信时使用它。如果您需要使用自定义的主节点URI,可以将ROS_MASTER_URI设置为相应的值。例如,如果您的主节点URI是192.168.1.100:11311,则可以将ROS_MASTER_URI设置为"http://192.168.1.100:11311"。请注意,如果您更改了ROS_MASTER_URI,请确保所有ROS节点和工具都使用相同的URI。