基于stm32的红外寻迹 电路连接

以下是一个基于STM32的红外线寻迹电路的连接方式：

1. 将红外线传感器的VCC和GND分别连接至STM32的3.3V和GND引脚。

2. 将红外线传感器的OUT引脚分别连接至STM32的PA0、PA1、PA2、PA3引脚。

3. 将运算放大器LM358的正向输入端分别连接至红外线传感器的OUT引脚，将负向输入端接地，将输出端连接至比较器LM393的正向输入端。

4. 将比较器LM393的负向输入端通过电位器连接至GND，调节电位器可设置阈值，使得红外线传感器可以在不同的环境下正常工作。

5. 将比较器LM393的输出端分别连接至STM32的PA4、PA5引脚。

6. 将L298N电机驱动器的IN1、IN2引脚分别连接至STM32的PB0、PB1引脚，将直流电机的正负极分别连接至L298N的OUT1、OUT2引脚。

7. 将LED和蜂鸣器分别连接至STM32的PB6、PB7引脚。

8. 最后，将STM32连接至电源，即可启动红外线寻迹电路。

以上是一个基本的红外线寻迹电路连接方式，具体的连接方式可以根据实际情况进行调整。

相关问题

基于stm32的红外寻迹 电路设计

以下是一个基于STM32的红外线寻迹电路的设计方案：

材料：
- STM32微控制器
- 红外线传感器（TCRT5000）
- 运算放大器（LM358）
- 比较器（LM393）
- 电机驱动器（L298N）
- 直流电机（12V）
- 杜邦线、电阻、电容、LED、蜂鸣器等

电路设计：
1. 连接STM32微控制器和其他元件，如下所示：

STM32引脚 | 元件
---------|-------
PA0 | 红外线传感器-1
PA1 | 红外线传感器-2
PA2 | 红外线传感器-3
PA3 | 红外线传感器-4
PA4 | 运算放大器输出-1
PA5 | 运算放大器输出-2
PA6 | 比较器输出-1
PA7 | 比较器输出-2
PB0 | L298N输入-1
PB1 | L298N输入-2
PB6 | LED
PB7 | 蜂鸣器

2. 红外线传感器接收到反射物体后，会输出一个电压信号，将其连接至运算放大器的正向输入端，同时将运算放大器的负向输入端接地。运算放大器的输出端再接至比较器的正向输入端，以将信号放大并转换为数字信号，用于控制电机的运动。

3. 比较器的负向输入端可以通过电位器进行调节，以设置阈值，使得红外线传感器可以在不同的环境下正常工作。

4. 电机驱动器L298N接收STM32的控制信号，并控制直流电机的运动。

5. LED和蜂鸣器则用于提示电路的工作状态。

以上是一个基本的红外线寻迹电路设计方案，具体的电路布局和元件连接方式可以根据实际情况进行调整。

stm32红外寻迹小车怎么编写停车避障代码

STM32红外寻迹小车的停车避障代码编写通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：首先需要确保你的小车装备了红外传感器用于检测障碍物，以及电机驱动电路、STM32微控制器等基本硬件。

2. **环境感知**：通过编程读取红外传感器的数据，计算当前的距离或角度。当检测到前方有障碍物时，这个值会小于预设的安全阈值。

3. **决策模块**：当检测到障碍时，根据接收到的数据，编写算法来判断是否需要停车或改变方向。常见的策略可能是如果距离小于某个值，就停止电机运行。

4. **中断处理**：可以设置一个中断服务程序(ISR)来实时响应障碍检测事件。当满足停车条件时，中断会触发停车操作。

5. **控制电机**：使用 STM32 的 PWM 输出控制电机的速度或直接使其停止。如果是PID控制，可能还需要调整速度逐渐减小直到完全停稳。

6. **循环检测**：代码应该在一个无限循环中持续运行，以便在每次检测到新数据时更新决策并相应地调整动作。

7. **错误处理与恢复**：考虑到硬件故障或其他意外情况，应包含适当的错误检查和恢复机制，比如电机超时未响应时自动退出或切换到备用模式。

// 示例代码片段
void loop() {
    int distance = readInfraredSensor(); // 模拟函数获取红外数据
    if (distance < threshold) { // 防碍物过近
        stopMotors();
        while (distance < min_stop_distance) {
            // 渐进式减速
            adjustMotorSpeed(-SLOW_DOWN_RATE);
        }
        // 停止并保持静止
    } else {
        moveForward(); // 正常行驶
    }
}

void stopMotors() {
    setMotorPWM(0); // 设置电机至零速
}