没有hal库函数如何设置USART1和USART2中断优先级

在没有HAL库函数的情况下，可以使用标准库函数来设置USART1和USART2中断的优先级。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
    // USART1 interrupt handler code
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    // USART2 interrupt handler code
}

int main(void)
{
    // Enable USART1 and USART2 clocks
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

    // Configure USART1
    USART1->BRR = 0x208D; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE; // Enable USART1 and its RX interrupt

    // Configure USART2
    USART2->BRR = 0x208D; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE; // Enable USART2 and its RX interrupt

    // Set USART1 interrupt priority (lower number = higher priority)
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    // Set USART2 interrupt priority
    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    while (1)
    {
        // Main loop code
    }
}

在上述代码中，我们首先启用了USART1和USART2的时钟，并设置了它们的波特率和中断使能。然后，我们使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断优先级，并使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来启用中断。在这个例子中，我们将USART1的中断优先级设置为1，将USART2的中断优先级设置为2。这意味着当USART1和USART2的中断同时触发时，USART1的中断处理程序将首先运行。

请注意，以上代码仅用于示例目的。在实际应用中，您需要根据您的要求和硬件设置来调整中断优先级。