如何使用o3d.io.write_triangle_mesh

o3d.io.write_triangle_mesh 是 Open3D 库中用于将三角网格写入文件的函数。它需要两个参数：第一个参数是要写入的文件名（包括路径），第二个参数是要写入的三角网格对象。

以下是一个示例代码，演示如何使用 o3d.io.write_triangle_mesh 函数将三角网格对象写入为 ply 格式的文件：

import open3d as o3d

# 创建一个三角网格对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()

# 通过一些方法添加或生成三角形顶点和面
# ...

# 将三角网格对象写入为 ply 格式的文件
o3d.io.write_triangle_mesh("mesh.ply", mesh)

执行上述代码后，将会在当前工作目录下生成一个名为 "mesh.ply" 的文件，包含了三角网格数据。

相关问题

import open3d as o3d # 读取ply格式的三角网格点云 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply") # 提取网格边界 boundary_edges = mesh.get_boundary_edges() # 将网格边界保存到ply格式文件中 o3d.io.write_line_set("boundary_edges.ply", boundary_edges)请将提取网格边界的函数换成支持open3d15.1的函数

在 Open3D 0.15.1 中，可以使用 `get_non_manifold_edges()` 函数来获取非流形边界。以下是修改后的代码：

import open3d as o3d

# 读取ply格式的三角网格点云
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply")

# 提取非流形边界
non_manifold_edges = mesh.get_non_manifold_edges()

# 将非流形边界保存到ply格式文件中
o3d.io.write_line_set("non_manifold_edges.ply", non_manifold_edges)

注意，`get_non_manifold_edges()` 函数返回的是一个 `LineSet` 对象，需要使用 `write_line_set()` 函数来保存到文件中。如果需要提取流形边界，可以使用其他第三方库或自行编写算法实现。

File "./pointcloud_to_scene.py", line 326, in convert_pointcloud_to_mesh mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(o3d_pointcloud) RuntimeError: [Open3D ERROR] [CreateFromPointCloudPoisson] pcd has no normals

这个错误是由于使用Open3D库的create_from_point_cloud_poisson函数时，点云没有法向量导致的。这个函数需要使用法向量来估算表面重建的结果。你需要先计算点云的法向量，然后将其传递给create_from_point_cloud_poisson函数。你可以使用Open3D库的estimate_normals函数来计算点云的法向量，然后将结果传递给create_from_point_cloud_poisson函数。例如：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")

# 计算法向量
pcd.estimate_normals()

# 生成三角网格
mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd)

# 保存结果
o3d.io.write_triangle_mesh("mesh.ply", mesh)