STM32蓝牙怎么接收MPU6050传感器数据代码

以下是一个基于STM32和HC-05蓝牙模块的示例代码，可以实现通过蓝牙接收MPU6050传感器数据：

#include "Wire.h"
#include "SoftwareSerial.h"

SoftwareSerial BTSerial(PA2, PA3); // 设置蓝牙模块的RX、TX引脚
const uint8_t MPU_addr = 0x68; // MPU6050的I2C地址
int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void setup() {
  Wire.begin();
  BTSerial.begin(9600); // 设置蓝牙串口波特率
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true);
  AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  BTSerial.print(AcX);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(AcY);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(AcZ);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(Tmp / 340.00 + 36.53); // 温度转换公式
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(GyX);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(GyY);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.println(GyZ);
  delay(10);
}

这个代码通过I2C接口读取MPU6050的加速度计、陀螺仪和温度传感器数据，然后通过蓝牙模块发送出去。在接收端可以通过蓝牙串口读取到数据，然后进行解析和处理。需要注意的是，不同的蓝牙模块和STM32的接口和通信协议可能不同，具体实现方式需要根据具体的硬件和软件进行调整。