能否提供一个C++代码示例，展示如何使用epoll机制实现UDP数据包的发送？每个数据包应包含200字节，并确保程序结构清晰，易于理解。

在C++中，由于标准库并不直接支持`epoll`（它主要用于监听文件描述符事件），我们通常会依赖于`Boost.Asio`库来实现基于`epoll`的UDP通信。以下是一个简单的示例，展示了如何使用`Boost.Asio`发送一个200字节的UDP数据包：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/ip/tcp.hpp>

// 假设我们有一个UDP地址和端口
std::string udp_address = "127.0.0.1";
unsigned short udp_port = 12345;

// 创建一个异步写操作的结构体
struct WriteHandler : public boost::asio::ip::udp::endpoint
{
    WriteHandler(boost::asio::io_service& io_service,
                 std::string address, unsigned short port)
        : endpoint(boost::asio::ip::udp::v4(), port),
          socket(io_service, endpoint.protocol())
    {
        data.resize(200);
        // 初始化数据...
    }

    void operator()(const boost::system::error_code& error)
    {
        if (!error)
        {
            std::cout << "Data sent successfully.\n";
        }
        else
        {
            std::cerr << "Error sending data: " << error.message() << "\n";
        }
    }

    void start_send()
    {
        boost::asio::async_write(socket, boost::asio::buffer(data),
                                 boost::asio::transfer_all(),
                                 std::bind(&WriteHandler::operator_,
                                           this,
                                           boost::asio::placeholders::error));
    }

private:
    boost::asio::ip::udp::socket socket;
    std::vector<char> data;
};

int main()
{
    boost::asio::io_service io_service;

    WriteHandler handler(io_service, udp_address, udp_port);
    handler.start_send();

    io_service.run(); // 运行IO服务，直到所有操作完成

    return 0;
}

这个程序创建了一个`WriteHandler`类，该类包含了异步写入的数据以及回调函数。当`start_send()`被调用时，它会开始一个异步操作向指定的UDP地址发送数据。当发送完成后，回调函数会被调用以处理结果。

请注意，实际项目中可能需要更复杂的错误处理和多线程支持，这里仅为了简化示例。另外，`epoll`主要应用于TCP连接管理，而不适用于UDP这种无连接的协议。`epoll`在UDP上并无直接作用，因为它不需要维护连接状态。