~isempty(range1_index) && ~isempty(doppler1_index)

`~isempty(range1_index) && ~isempty(doppler1_index)` 是一个MATLAB表达式，其中 `range1_index` 和 `doppler1_index` 是两个变量，分别表示某个检测到的目标在距离和速度维上的索引位置。这个表达式的作用是判断这些索引位置是否非空，如果两个索引位置都非空，则返回 `true`，否则返回 `false`。

具体来说，`~isempty(range1_index)` 表示判断距离索引位置是否非空，`~isempty(doppler1_index)` 表示判断速度索引位置是否非空，`&&` 表示逻辑“与”运算，即只有当两个条件都满足时才返回 `true`。

例如，如果执行以下MATLAB命令：

range1_index = 10;
doppler1_index = [];
~isempty(range1_index) && ~isempty(doppler1_index)

则输出结果为：

ans = 
    0

这是因为 `doppler1_index` 是一个空向量，不满足非空条件。

需要注意的是，如果 `range1_index` 或 `doppler1_index` 不存在或为空向量，则 `~isempty()` 函数将返回 `true`，因为这些情况下变量的值为 `[]`，即一个空矩阵。因此，在进行逻辑判断时，需要根据具体情况进行判断。