I2C握手协议的参考代码

下面是一个基于Arduino的I2C握手协议参考代码：

主设备:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  Serial.println("开始发送握手请求...");
  Wire.beginTransmission(8); // 发送握手请求到从设备地址8
  Wire.write(0x01); // 发送握手命令
  Wire.endTransmission(); // 结束传输

  delay(100); // 等待从设备响应

  // 读取从设备发送的握手响应
  Wire.requestFrom(8, 1); // 从地址8请求1个字节的数据
  while (Wire.available()) { // 如果有数据可读
    int response = Wire.read(); // 读取数据
    if (response == 0x02) { // 如果收到握手成功响应
      Serial.println("握手成功!");
    } else { // 如果收到其他响应
      Serial.println("握手失败!");
    }
  }

  delay(1000); // 等待1秒后再次发送握手请求
}

从设备:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8); // 初始化I2C从设备地址为8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件回调函数
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  // 从设备不需要做任何事情
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while (Wire.available()) { // 如果有数据可读
    int command = Wire.read(); // 读取命令
    if (command == 0x01) { // 如果收到握手请求
      Serial.println("收到握手请求...");
      Wire.beginTransmission(8); // 发送握手响应到主设备地址8
      Wire.write(0x02); // 发送握手成功响应
      Wire.endTransmission(); // 结束传输
    }
  }
}

在这个示例中，主设备发送一个字节的握手请求到从设备地址8，从设备收到请求后发送一个字节的握手响应到主设备地址8。如果主设备收到握手成功响应，就会在串口打印握手成功信息。如果主设备收到其他响应，就会在串口打印握手失败信息。

注意：这个示例只是一个简单的演示，实际应用中需要考虑更多的错误处理和超时机制。