STM32F051K8U6控制esp8266用STM32CubeMX编写详细代码，不用esp8266库函数，并输出到uart1中

好的，以下是使用STM32F051K8U6控制esp8266的详细代码，并将esp8266的响应输出到UART1中。

1. 首先，请确保您已经在STM32CubeMX中配置了正确的引脚，以便将STM32F051K8U6的串口连接到esp8266。在本例中，我们将使用PA2和PA3作为TX和RX引脚，PB6和PB7作为TX和RX引脚。此外，还需要在STM32CubeMX中启用USART2和USART1。

2. 接下来，请编写代码以初始化USART2和USART1，将其配置为与esp8266进行通信和输出响应。以下是示例初始化代码：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; // enable USART2 clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // enable USART1 clock
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1; // set PA2 and PA3 to alternate function mode
GPIOA->AFR[0] |= (1 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (1 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos); // set PA2 and PA3 to AF1
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE7_1; // set PB6 and PB7 to alternate function mode
GPIOB->AFR[0] |= (1 << GPIO_AFRL_AFSEL6_Pos) | (1 << GPIO_AFRL_AFSEL7_Pos); // set PB6 and PB7 to AF1
USART2->BRR = 16000000 / 115200; // set USART2 baud rate to 115200
USART1->BRR = 16000000 / 115200; // set USART1 baud rate to 115200
USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // enable transmitter, receiver, and USART2
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // enable transmitter, receiver, and USART1

3. 接下来，请编写代码以发送AT指令并读取模块的响应。以下是示例代码：

void send_at_command(char* command) {
  char response[100];
  int response_index = 0;
  int response_length = 0;
  
  // send command
  while (*command != 0) {
    USART2->TDR = *command++;
    while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE));
  }
  
  // read response
  while (1) {
    while (!(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE));
    char c = USART2->RDR;
    response[response_index++] = c;
    if (c == '\n' && response[response_index-2] == '\r') {
      response_length = response_index;
      break;
    }
  }
  
  // process response
  USART1->TDR = '\r';
  USART1->TDR = '\n';
  for (int i = 0; i < response_length; i++) {
    USART1->TDR = response[i];
    while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
  }
  USART1->TDR = '\r';
  USART1->TDR = '\n';
}

4. 最后，请根据需要编写代码，以处理esp8266发送的数据并将其发送到其他设备。这可能涉及到使用Wi-Fi连接到其他设备，或将数据存储在本地文件系统中。以下是示例代码：

void process_data_from_esp8266() {
  // read data from esp8266
  // ...
  
  // send data to other device
  // ...
}

请注意，以上代码仅供参考，并可能需要进行适当的修改以适应您的具体应用程序。此外，还应该考虑添加错误检查和处理代码，以确保代码在出现问题时能够正确地处理异常情况。