帮我写一下onvif设备发现连接的java代码

### 回答1：

我可以帮助你写一下onvif设备发现连接的java代码：import javax.xml.ws.BindingProvider;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.Device;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.DeviceService;public class OnvifDeviceDiscovery {
public static void main(String[] args) {
DeviceService deviceService = new DeviceService();
Device device = deviceService.getDevicePort();

BindingProvider bindProv = (BindingProvider) device;
bindProv.getRequestContext().put(BindingProvider.ENDPOINT_ADDRESS_PROPERTY, "http://onvif_device_ip/onvif/device_service");

// Use device methods here
}
}

### 回答2：
下面是一个用Java编写的基本Onvif设备发现和连接的代码示例：

import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;

public class OnvifDeviceDiscovery {

    public void discoverDevices() {
        try {
            // 创建 UDP Socket
            DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
            socket.setBroadcast(true);

            byte[] requestData = createDiscoveryMessage().getBytes();

            // 发送广播消息
            DatagramPacket requestPacket = new DatagramPacket(requestData, requestData.length, InetAddress.getByName("255.255.255.255"), 3702);
            socket.send(requestPacket);

            // 接收响应
            byte[] responseData = new byte[4096];
            DatagramPacket responsePacket = new DatagramPacket(responseData, responseData.length);
            socket.receive(responsePacket);

            // 处理响应数据
            String responseMessage = new String(responsePacket.getData());
            // TODO: 解析响应消息，获取设备信息等

            // 关闭 Socket
            socket.close();
        } catch (SocketException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private String createDiscoveryMessage() {
        // 创建固定格式的设备发现消息
        String message = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?>\n" +
            "<e:Envelope xmlns:e=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\"\n" +
            "xmlns:w=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery\"\n" +
            "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n" +
            "xmlns:dn=\"http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl\">\n" +
            "<e:Header />\n" +
            "<e:Body>\n" +
            "<w:Probe>\n" +
            "<w:Types>dn:NetworkVideoTransmitter</w:Types>\n" +
            "</w:Probe>\n" +
            "</e:Body>\n" +
            "</e:Envelope>";

        return message;
    }

    public static void main(String[] args) {
        OnvifDeviceDiscovery deviceDiscovery = new OnvifDeviceDiscovery();
        deviceDiscovery.discoverDevices();
    }

}

这个代码示例创建了一个UDP Socket，通过广播方式发送Onvif设备的发现消息。然后，它接收设备的响应消息，并对其进行解析以获取设备信息。你可以根据需要修改和扩展该代码，以满足特定的要求。

### 回答3：
当使用Java语言编写代码进行ONVIF设备发现和连接时，可以通过使用ONVIF协议相关的库来实现。下面是一个简单的示例代码：

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.Device;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.GetCapabilitiesResponse;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.GetScopesResponse;

public class ONVIFDeviceDiscovery {

    public static void main(String[] args) {
        // 发现设备
        List<Device> devices = discoverDevices();

        // 连接设备
        for (Device device : devices) {
            connectToDevice(device);
        }
    }

    // 设备发现方法
    public static List<Device> discoverDevices() {
        // 创建ONVIF设备管理器
        org.onvif.ver10.device.wsdl.DeviceService service = new org.onvif.ver10.device.wsdl.DeviceService();
        org.onvif.ver10.device.wsdl.DevicePort port = service.getDevicePort();
        
        // 发送GetCapabilities请求获取设备信息
        GetCapabilitiesResponse capabilitiesResponse = port.getCapabilities(null);
        
        // 检查是否有Media服务
        if (capabilitiesResponse.getCapabilities().getMedia() != null) {
            // 发送GetScopes请求获取设备范围
            GetScopesResponse scopesResponse = port.getScopes(null);
            
            // 获取设备地址和范围
            String deviceAddress = port.getEndpoint().getAddress();
            List<String> scopes = scopesResponse.getScopes().getScope();

            // 打印设备信息
            System.out.println("设备地址：" + deviceAddress);
            System.out.println("设备范围：" + scopes);
        }
        
        // 返回设备列表
        return capabilitiesResponse.getCapabilities().getMedia() != null ? capabilitiesResponse.getCapabilities().getMedia().getXAddr() : new ArrayList<>();
    }

    // 设备连接方法
    public static void connectToDevice(Device device) {
        // 连接到设备并执行需要的操作
        // 在此写入你的代码
    }
}

以上代码使用了`onvif-java-lib`库，该库提供了对ONVIF协议的支持。其中，`discoverDevices`方法用于发现设备，`connectToDevice`方法用于连接到设备并执行所需的操作。请在`connectToDevice`方法中写入你自己的代码以实现连接和操作设备的功能。

请注意，为了运行此代码，你需要将相应的`onvif-java-lib`库添加到你的项目中，并确保你的代码可以正常连接到网络和访问设备。