linux系统下 zynq的两路串口一路接外部终端，一路接esp32，怎么通过终端at指令控制esp32

在Linux系统下，您可以通过以下步骤来控制ESP32：

1. 首先，您需要确定您连接的串口设备名称。您可以使用以下命令列出所有可用的串口设备：

ls /dev/tty*

2. 找到您要使用的串口设备名称后，您可以使用以下命令将其配置为所需的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位：

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parity

3. 通过串口设备连接到ESP32后，您可以使用以下命令将终端设置为“原始模式”，以便您可以发送AT指令并接收ESP32的响应：

stty -F /dev/ttyUSB0 raw

4. 最后，您可以使用以下命令向ESP32发送AT指令并查看响应：

echo "AT" > /dev/ttyUSB0
cat /dev/ttyUSB0

5. 如果您想使用其他AT指令，只需将它们替换为“AT”即可。请注意，在发送AT指令之前，您需要确保ESP32已正确连接到串口设备，并且串口设备已正确配置。