栅格地图与直角坐标系转化关系

栅格地图通常使用行列坐标系来表示，也称为二维数组坐标系。其中行表示地图的垂直方向，列表示地图的水平方向。例如，(0,0) 表示地图左上角的单元格，(1,0) 表示它下面的单元格，(0,1) 表示它右边的单元格，依此类推。

直角坐标系是指平面直角坐标系，也称为笛卡尔坐标系。它是由两条垂直的坐标轴组成，即 x 轴和 y 轴。其中 x 轴表示水平方向，y 轴表示垂直方向。每个点都可以表示为一个有序数对 (x,y)。

将栅格地图转换为直角坐标系可以使用以下公式：

x = col * cell_width
y = row * cell_height

其中，col 和 row 分别表示栅格地图中的列数和行数，cell_width 和 cell_height 分别表示每个栅格单元的宽度和高度。这个公式可以将栅格地图中的每个单元格映射到直角坐标系中的一个点。

反过来，将直角坐标系转换为栅格地图可以使用以下公式：

col = x / cell_width
row = y / cell_height

其中，x 和 y 分别表示直角坐标系中的 x 坐标和 y 坐标，cell_width 和 cell_height 分别表示每个栅格单元的宽度和高度。这个公式可以将直角坐标系中的任意一个点映射到栅格地图中的一个单元格。