dolphinscheduler容错代码在哪里

Dolphinscheduler容错代码主要在项目的`dolphinscheduler-common`、`dolphinscheduler-server`和`dolphinscheduler-daemon`模块中实现。

在`dolphinscheduler-common`模块中，主要实现了任务重试、任务失败告警等机制。在`dolphinscheduler-server`模块中，主要实现了故障节点自动切换、任务队列持久化、多线程处理等容错机制。在`dolphinscheduler-daemon`模块中，主要实现了心跳检测、主从节点切换等故障转移机制。

此外，Dolphinscheduler还提供了HA高可用模式，可以通过部署多个Dolphinscheduler Server节点来保证系统的高可用性和容错能力。在HA模式下，Dolphinscheduler使用Zookeeper来协调多个节点之间的数据同步和任务调度，实现了节点之间的无缝切换，避免了单点故障的影响。