GPIO、中断、定时计数器、IIC用上述四项子功能实现一个功能,主板为stm32f103系列,并详细给出代码
时间: 2024-03-16 19:46:36 浏览: 117
根据您的要求,我可以给您提供一个使用GPIO、中断、定时计数器、IIC这四项子功能实现的功能的示例代码。这个示例代码是基于STM32CubeMX和Keil MDK开发环境开发的。
本示例代码的功能是:使用IIC读取温度传感器的温度值,然后将温度值通过串口发送出去。具体实现过程如下:
1. 硬件连接:
将温度传感器的SCL和SDA引脚分别连接到STM32开发板的PB10和PB11引脚上;将STM32开发板的串口TX引脚连接到PC的串口RX引脚上。
2. 初始化GPIO:
在main函数中,首先初始化PB10和PB11引脚为GPIO模式,并设置为推挽输出模式。代码如下:
```
/* GPIO Initialization */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PB10 PB11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
```
3. 初始化定时计数器:
为了实现IIC协议,我们需要使用定时计数器产生时钟信号。在本例中,我们使用TIM2定时计数器。代码如下:
```
/* TIM2 Initialization */
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7200-1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 100-1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在main函数中,我们需要调用MX_TIM2_Init函数初始化定时计数器,并启动定时计数器。代码如下:
```
/* TIM2 Initialization */
MX_TIM2_Init();
/* Start TIM2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
```
4. 初始化IIC:
在本例中,我们使用IIC1接口进行通信。代码如下:
```
/* I2C Initialization */
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在main函数中,我们需要调用MX_I2C1_Init函数初始化IIC1,并向温度传感器发送读取温度值的命令。代码如下:
```
/* I2C Initialization */
MX_I2C1_Init();
/* Read temperature from sensor */
uint8_t temp_data[2];
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x90, 0x00, 1, 100);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x90, temp_data, 2, 100);
```
5. 中断处理函数:
为了实现IIC协议,我们需要在中断处理函数中产生时钟信号。在本例中,我们使用TIM2的中断处理函数来产生时钟信号。代码如下:
```
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
/* Generate clock signal */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
}
}
```
6. 发送温度值:
最后,在main函数中,我们使用串口将读取到的温度值发送出去。代码如下:
```
/* Send temperature data to PC */
char temp_str[10];
sprintf(temp_str, "%d.%dC\r\n", temp_data[0], temp_data[1]);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)temp_str, strlen(temp_str), 100);
```
完整的代码如下所示:
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