GPIO、中断、定时计数器、IIC用上述四项子功能实现一个功能,主板为stm32f103系列,并详细给出代码

时间: 2024-03-16 19:46:36 浏览: 117
根据您的要求,我可以给您提供一个使用GPIO、中断、定时计数器、IIC这四项子功能实现的功能的示例代码。这个示例代码是基于STM32CubeMX和Keil MDK开发环境开发的。 本示例代码的功能是:使用IIC读取温度传感器的温度值,然后将温度值通过串口发送出去。具体实现过程如下: 1. 硬件连接: 将温度传感器的SCL和SDA引脚分别连接到STM32开发板的PB10和PB11引脚上;将STM32开发板的串口TX引脚连接到PC的串口RX引脚上。 2. 初始化GPIO: 在main函数中,首先初始化PB10和PB11引脚为GPIO模式,并设置为推挽输出模式。代码如下: ``` /* GPIO Initialization */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PB10 PB11 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` 3. 初始化定时计数器: 为了实现IIC协议,我们需要使用定时计数器产生时钟信号。在本例中,我们使用TIM2定时计数器。代码如下: ``` /* TIM2 Initialization */ TIM_HandleTypeDef htim2; /* TIM2 init function */ void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7200-1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 100-1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 在main函数中,我们需要调用MX_TIM2_Init函数初始化定时计数器,并启动定时计数器。代码如下: ``` /* TIM2 Initialization */ MX_TIM2_Init(); /* Start TIM2 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim2); ``` 4. 初始化IIC: 在本例中,我们使用IIC1接口进行通信。代码如下: ``` /* I2C Initialization */ I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* I2C1 init function */ void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 在main函数中,我们需要调用MX_I2C1_Init函数初始化IIC1,并向温度传感器发送读取温度值的命令。代码如下: ``` /* I2C Initialization */ MX_I2C1_Init(); /* Read temperature from sensor */ uint8_t temp_data[2]; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x90, 0x00, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x90, temp_data, 2, 100); ``` 5. 中断处理函数: 为了实现IIC协议,我们需要在中断处理函数中产生时钟信号。在本例中,我们使用TIM2的中断处理函数来产生时钟信号。代码如下: ``` void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { /* Generate clock signal */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_10); } } ``` 6. 发送温度值: 最后,在main函数中,我们使用串口将读取到的温度值发送出去。代码如下: ``` /* Send temperature data to PC */ char temp_str[10]; sprintf(temp_str, "%d.%dC\r\n", temp_data[0], temp_data[1]); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)temp_str, strlen(temp_str), 100); ``` 完整的代码如下所示:
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