ros运行报错[WARN] [1683604405.203984]: Inbound TCP/IP connection failed: 'int' object has no attribute 'peer_subscribe'

这个错误通常表示有一个节点尝试订阅一个主题，但是主题的数据类型可能不正确，或者节点和主题之间的通信出现了问题。请检查以下几个方面：

1. 确保你的节点订阅的主题存在，并且数据类型正确。你可以在终端中输入`rostopic list`查看当前可用的主题，然后使用`rostopic info <topic_name>`查看主题的数据类型。

2. 确保你的节点和主题之间的通信正常。你可以使用`rostopic echo <topic_name>`命令查看主题的消息，以确保它们被正确发布。你也可以使用`rostopic pub <topic_name> <message_type> <message>`命令手动发布一个消息到主题中，以测试节点是否能够正确接收到消息。

3. 如果你使用的是TCP/IP连接，请确保你的网络连接正常，并且你的防火墙没有阻止ROS通信。

如果你无法解决这个问题，请提供更多的详细信息，例如你的ROS版本，节点和主题的代码，以及完整的错误消息。