stm32f103c8t6 can初始化

以下是使用STM32CubeMX和Keil MDK软件初始化STM32F103C8T6的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择STM32F103C8T6芯片，创建一个新项目。

2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置芯片的引脚。根据实际需求，将需要使用的引脚分配给相应的功能。例如，将GPIOA的第5个引脚配置为输出模式。

3. 在“Clock Configuration”选项卡中，配置芯片的时钟。可以根据实际需求设置系统时钟、AHB时钟和APB1/APB2时钟等。

4. 在“Configuration”选项卡中，配置芯片的各种功能模块，如USART、SPI、I2C、ADC等。例如，如果需要使用USART模块，可以在此处配置USART的波特率、数据位、停止位等参数。

5. 生成代码并导出到Keil MDK软件中。在Keil MDK中打开工程，然后添加必要的头文件和源文件。

6. 在main函数中调用HAL库中提供的初始化函数，例如HAL_Init()、SystemClock_Config()等。这些函数将初始化系统时钟、GPIO、USART等功能模块。

7. 在main函数中编写具体的应用程序代码，例如向USART发送数据、读取ADC值等。

以上是在STM32CubeMX和Keil MDK软件中初始化STM32F103C8T6的基本步骤，具体的实现方式可以根据具体的需求进行调整。