全覆盖路径规划有哪些开源的ros功能包
时间: 2023-05-31 19:01:23 浏览: 406
以下是一些开源的ROS功能包,用于全覆盖路径规划:
1. frontier_exploration:基于前沿探索算法的全覆盖路径规划功能包。
2. coverage_path_planner:用于计算无人机或机器人的全覆盖路径的ROS功能包。
3. sbpl_lattice_planner:这是一个基于离散状态空间的路径规划器,可用于全覆盖路径规划。
4. teb_local_planner:基于时间优化的路径规划器,可用于全覆盖路径规划。
5. global_planner:这是ROS Navigation Stack中的默认全局路径规划器,可用于全覆盖路径规划。
6. move_base_flex:这是ROS Navigation Stack的替代功能包,包括多种全局路径规划器和局部路径规划器,可用于全覆盖路径规划。
7. ompl:这是一个开源的运动规划库,可用于全覆盖路径规划。
8. carla_ros_bridge:这是一个开源的CARLA仿真器和ROS之间的桥接器,包括全覆盖路径规划功能。
以上是一些常见的ROS功能包,用于全覆盖路径规划。
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