编写 Python 程序，读取D盘的一个 24 位真彩色 BMP 文件（地址：D:\多媒体技术\3\实验三素材\实验三素材\24位真彩色BMP），文件名为：robert.bmp，然后转化为灰色图像，最后存储为 8 位伪彩色 BMP 文件；要求使用面向对象的方式来写（使用 class），不能使用 Python 图像模块/包/库，如 opencv、PIL 等。在定义 class 里的成员时，可使用 int.to_bytes、int.from_bytes等。要详细一点的，包括读取文件。

我明白了，这是一道编程题，你想让我帮你编写一个可以将24位真彩色BMP文件转换为灰色图像，最后存储为8位伪彩色BMP文件的Python程序，对吧？

好的，先说一下步骤，我们可以将24位真彩色BMP文件的RGB值转换为灰度值，再将灰度值转换为8位伪彩色数值，最后输出8位伪彩色BMP文件，这个过程可以使用面向对象的方式来实现。

以下是代码示例：

class BMPConverter:
    def __init__(self, filepath):
        self.filepath = filepath
        
    def read_file(self):
        with open(self.filepath, 'rb') as file:
            # 读取文件头部，19-22位为位图数据偏移量
            file.seek(18)
            self.img_offset = int.from_bytes(file.read(4), byteorder='little')
            # 读取位图宽度和高度，18-21位为宽度，22-25位为高度
            file.seek(18)
            self.width = int.from_bytes(file.read(4), byteorder='little')
            self.height = int.from_bytes(file.read(4), byteorder='little')
            # 读取位图数据
            file.seek(self.img_offset)
            self.data = file.read()

    def to_gray(self):
        # 将RGB值转换为灰度值
        gray_data = bytearray()
        for i in range(self.width * self.height):
            b = self.data[i * 3]
            g = self.data[i * 3 + 1]
            r = self.data[i * 3 + 2]
            gray_value = int(0.3 * r + 0.59 * g + 0.11 * b)
            gray_data.append(gray_value)
        self.data = gray_data

    def to_pseudocolor(self):
        # 将灰度值转换为8位伪彩色数值
        pseudo_data = bytearray()
        for i in range(self.width * self.height):
            gray_value = self.data[i]
            pseudo_value = int(gray_value / 16)  # 每个伪彩色值跨度为16
            pseudo_data.append(pseudo_value)
        self.data = pseudo_data

    def write_file(self, outpath):
        # 输出8位伪彩色BMP文件
        with open(outpath, 'wb') as file:
            # 写入文件头部
            file.write(b'BM')
            file.write((14 + 40 + self.width * self.height).to_bytes(4, byteorder='little'))
            file.write(b'\x00\x00')
            file.write(b'\x00\x00')
            file.write((14 + 40).to_bytes(4, byteorder='little'))
            # 写入信息头
            file.write(b'\x28\x00\x00\x00')  # BITMAPINFOHEADER
            file.write(self.width.to_bytes(4, byteorder='little'))
            file.write(self.height.to_bytes(4, byteorder='little'))
            file.write(b'\x01\x00')  # 1个平面
            file.write(b'\x08\x00')  # 8位伪彩色
            file.write(b'\x00\x00\x00\x00')  # 不压缩
            file.write((self.width * self.height).to_bytes(4, byteorder='little'))
            file.write(b'\x00\x00\x00\x00')
            file.write(b'\x00\x00\x00\x00')
            file.write(b'\x00\x00\x00\x00')
            file.write(b'\x00\x00\x00\x00')
            # 写入调色板
            for i in range(256):
                file.write(bytes([i, i, i, 0]))
            # 写入位图数据
            file.write(self.data)

# 测试
if __name__ == '__main__':
    converter = BMPConverter(r'D:\多媒体技术\3\实验三素材\实验三素材\24位真彩色BMP\robert.bmp')
    converter.read_file()
    converter.to_gray()
    converter.to_pseudocolor()
    converter.write_file('output.bmp')

这段程序会读取文件，将RGB值转换为灰度值，再将灰度值转换为8位伪彩色数值，最后输出8位伪彩色BMP文件，你可以根据需要修改代码中的输入输出路径。