用stm32c8t6的tim1和pb3pb4做超声波测距

超声波测距是一种常见的测量物体到传感器的距离的方法。使用STM32C8T6单片机中的TIM1定时器和PB3、PB4引脚可以实现超声波测距。

首先，我们需要配置STM32C8T6的TIM1定时器作为输入捕获模式。我们可以将TIM1的通道1配置为输入模式，以捕获超声波传感器发出的回波信号。此外，我们还需要配置PB3、PB4引脚作为TIM1通道1的输入引脚。

在配置完成后，我们可以通过启动TIM1定时器来开始测距。当超声波传感器发出发射脉冲后，我们可以使用TIM1的输入捕获功能来捕获回波信号的时间。

捕获回波信号的时间可以通过读取TIM1的捕获寄存器的值来获得。然后，我们可以根据声速（在空气中约为343米/秒）和捕获时间计算出传感器到物体的距离。

具体的计算公式为：
距离 = 声速 × 捕获时间 / 2

最后，我们可以将测量到的距离输出到显示器、串口或其他外设，以便展示测距结果。

总之，使用STM32C8T6的TIM1定时器和PB3、PB4引脚可以实现超声波测距。通过配置TIM1的输入捕获模式，捕获回波信号的时间，并计算出距离，我们可以实时地测量物体到传感器的距离。