请给出一段代码，我用arduino与ATK-MS53L1M链接后，怎么编写代码可以得到要测的距离

在Arduino中与ATK-MS53L1M激光测距模块通信以获取距离，你需要首先了解模块的通信协议。大部分此类模块会通过I2C或UART（如上文所述的串口）发送数字信号表示距离。以下是一个基本的示例，假设模块使用ASCII编码发送距离值（例如，'0'代表最短距离，'9'代表最长距离），并且使用软件Serial：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial distanceSensor(A0, A1); // RX=pin A0, TX=pin A1

// 设置串口速度，通常为9600bps
const int baudRate = 9600;

void setup() {
  Serial.begin(baudRate); // 初始化主串口，方便调试
  distanceSensor.begin(baudRate); // 初始化传感器串口
}

void loop() {
  // 如果传感器串口上有数据可用
  if (distanceSensor.available()) {
    char receivedChar = distanceSensor.read(); // 接收一个字符
    int distanceValue; // 存储接收到的数值

    // 简单的ASCII转十进制转换，假设'0'对应最小距离，'9'对应最大距离
    switch(receivedChar) {
      case '0':
        distanceValue = 0;
        break;
      case '9':
        distanceValue = 9999; // 最大值，根据实际规格设定
        break;
      default:
        // 处理非有效字符，比如跳过或报错
        Serial.print("Invalid character: ");
        Serial.println(receivedChar);
        distanceValue = 0; // 默认值，实际应用中应更精确地处理
        break;
    }

    Serial.print("Measured distance: ");
    Serial.println(distanceValue + " cm"); // 显示在主串口

    // 可以在这里对得到的距离值做进一步处理
  }
}

在这个示例中，注意实际的代码可能需要根据ATK-MS53L1M的具体文档来调整，因为不同模块的通信细节可能有所不同。