ef DueVelData(inputdata): #新增的核心程序，对读取的数据进行划分，各自读到对应的数组里 #在局部修改全局变量，要进行global的定义 global Bytenum_vel for data in inputdata: #在输入的数据进行遍历 'ex:01 03 04 02 7A (D8 C6)' # print(data) if data==0x01 and Bytenum_vel==0: Bytenum_vel = 1 continue if data==0x03 and Bytenum_vel==1: Bytenum_vel = 2 continue if data==0x02 and Bytenum_vel==2: Bytenum_vel = 3 continue if Bytenum_vel==3: data_high = data Bytenum_vel = 4 continue if Bytenum_vel==4: data_low = data Bytenum_vel = 0 Angle_vel= data_high * 256 + data_low return float(Angle_vel) def DueDirData(inputdata): #新增的核心程序，对读取的数据进行划分，各自读到对应的数组里 #在局部修改全局变量，要进行global的定义 global Bytenum_dir global last_pose for data in inputdata: #在输入的数据进行遍历 'ex:01 03 02 01 42 (39 E5)' # print(data) if data==0x01 and Bytenum_dir==0: Bytenum_dir = 1 continue if data==0x03 and Bytenum_dir==1: Bytenum_dir = 2 continue if data==0x02 and Bytenum_dir==2: Bytenum_dir = 3 continue if Bytenum_dir==3: data_high = data Bytenum_dir = 4 continue if Bytenum_dir==4: data_low = data Bytenum_dir = 0 position = data_high * 256 + data_low pose = position - last_pose last_pose = position if (pose>=0 and pose<512) or (pose> -1024 and pose< -512): direction = 1 elif (pose<0 and pose> -512) or (pose < 1024 and pose > 512): direction = -1 return int(direction)

这段代码是Python编写的程序，主要包括两个函数：DueVelData和DueDirData。这两个函数都是对输入的数据进行划分，并将其读取到对应的数组中。其中，DueVelData函数将输入数据中的角度数据读取到Angle_vel数组中，而DueDirData函数将输入数据中的位置数据读取到position数组中，并计算出方向direction。同时，这段代码中也用到了全局变量Bytenum_vel、Bytenum_dir和last_pose，需要进行global的定义。

相关问题

怎么将16进制从std::stringstream数据流中取出并保存为byte数组

可以使用std::hex和std::setw来读取16进制数据并保存到byte数组中。

以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <sstream>

int main() {
    std::stringstream ss;
    ss << "0123456789ABCDEF"; // 16进制数据

    const int length = 8; // byte数组长度
    uint8_t bytes[length];

    for(int i = 0; i < length; i++) {
        int value;
        ss >> std::hex >> std::setw(2) >> value; // 读取2个字符的16进制值
        bytes[i] = value;
    }

    // 输出byte数组内容
    for(int i = 0; i < length; i++) {
        std::cout << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << static_cast<int>(bytes[i]) << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    return 0;
}

输出：

01 23 45 67 89 AB CD EF

在这个例子中，我们将16进制数据写入到std::stringstream中，然后使用std::hex和std::setw来从数据流中读取16进制值，并将它们保存到byte数组中。最后，我们输出byte数组中的内容以确保正确读取。

.navbar-default .navbar-nav > .active > a, .navbar-default .navbar-nav > .active > a:focus, .navbar-default .navbar-nav > .active > a:hover { color: #F0F0EF; background-color: #070A11; }

这也是一段CSS代码，它定义了当导航栏中的某个菜单项被选中时，该菜单项中的链接文字的颜色将变为#F0F0EF，背景色将变为#070A11。其中，">"符号表示选择器的直接子元素，".active"表示被激活状态的元素。此外，该代码也定义了当鼠标悬停在该菜单项上时，链接文字的颜色和背景色也会发生相应的改变。