LIS3DHTR 怎么读取FIFO区的数据

LIS3DHTR是一种数字三轴加速度计，具有内置的FIFO（First In First Out）缓冲区，可以用来存储一定量的加速度数据。读取FIFO区的数据需要以下几个步骤：

1. 设置FIFO模式：将CTRL_REG5寄存器的FIFO_EN位设置为1，打开FIFO模式。

2. 配置FIFO模式：可以使用FIFO_CTRL_REG寄存器来设置FIFO模式。例如，可以设置FIFO模式为Bypass（只有当FIFO满时才存储数据）或者FIFO（FIFO满后覆盖最早的数据）。

3. 读取FIFO数据：可以使用FIFO_SRC_REG寄存器来读取FIFO状态和已存储的数据数量。然后，可以使用多个读取函数来读取FIFO中的数据，例如读取FIFO中的X、Y和Z轴数据的函数是：LIS3DH_ReadOutXYZ_FIFO()。

以下是一个读取LIS3DHTR FIFO区数据的示例代码：

#include "LIS3DHTR.h"

LIS3DHTR LIS;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  LIS.begin();
  
  // 设置FIFO模式
  LIS.writeRegister(CTRL_REG5, 0x40); // FIFO_EN = 1
  
  // 配置FIFO模式
  LIS.writeRegister(FIFO_CTRL_REG, 0x40); // FIFO_MODE = Bypass
}

void loop()
{
  // 读取FIFO状态和已存储的数据数量
  byte fifoStatus = LIS.readRegister(FIFO_SRC_REG);
  byte fifoCount = fifoStatus & 0x1F;
  
  // 如果FIFO中有数据
  if (fifoCount > 0)
  {
    Serial.print("FIFO count: ");
    Serial.println(fifoCount);
    
    // 读取FIFO中的数据
    for (int i = 0; i < fifoCount; i++)
    {
      int16_t x, y, z;
      LIS.readOutXYZ_FIFO(&x, &y, &z);
      
      Serial.print("X: ");
      Serial.print(x);
      Serial.print(", Y: ");
      Serial.print(y);
      Serial.print(", Z: ");
      Serial.println(z);
    }
  }
}