固高gts的dome

固高GTS是一种运动控制器，可用于控制各种类型的运动，包括直线运动、旋转运动和复杂的路径规划。以下是一个简单的GTS控制程序示例，可以实现基本的直线运动和旋转运动控制：

using System;
using GTS;

namespace GTSControlDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            GtsController controller = new GtsController();

            // 连接控制器
            controller.Open();

            // 设置运动参数
            int axis = 0; // 轴号
            double start = 0.0; // 起始位置
            double end = 100.0; // 终止位置
            double velocity = 10.0; // 运动速度

            // 直线运动
            controller.MoveLine(axis, start, end, velocity);

            // 旋转运动
            axis = 1; // 轴号
            start = 0.0; // 起始角度
            end = 90.0; // 终止角度
            velocity = 20.0; // 运动速度
            controller.MoveArc(axis, start, end, velocity);

            // 断开连接
            controller.Close();
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用GtsController类来控制运动控制器。我们首先连接控制器，然后设置运动参数，包括轴号、起始位置/角度、终止位置/角度和运动速度。我们使用MoveLine方法来实现直线运动，使用MoveArc方法来实现旋转运动。最后，我们断开连接。

请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据实际需求进行修改和扩展。另外，您需要安装固高提供的GTS运动控制软件和驱动程序才能使用GtsController类。