变论域模糊PID在matlab中的代码

关于变论域模糊PID控制器在MATLAB中的实现，您可以参考以下步骤和示例代码：

1. **定义模糊变量**：包括输入变量（误差 `e` 和误差变化率 `de`）以及输出变量（控制量 `u`）。

2. **建立模糊规则库**：定义模糊规则，描述不同输入条件下的输出行为。

3. **设计模糊推理系统**：使用MATLAB的Fuzzy Logic Toolbox来创建和配置模糊推理系统。

4. **仿真与验证**：对设计的模糊PID控制器进行仿真，验证其性能。

### 示例代码

% 定义模糊变量
fis = mamfis('Name', 'VariableDomainFuzzyPID');

% 输入变量：误差 e
fis = addInput(fis, [-10 10], 'Name', 'Error');
fis = addMF(fis, 'Error', 'trimf', [-10 -5 0], 'Name', 'NegativeBig');
fis = addMF(fis, 'Error', 'trimf', [-5 0 5], 'Name', 'Zero');
fis = addMF(fis, 'Error', 'trimf', [0 5 10], 'Name', 'PositiveBig');

% 输入变量：误差变化率 de
fis = addInput(fis, [-10 10], 'Name', 'DeltaError');
fis = addMF(fis, 'DeltaError', 'trimf', [-10 -5 0], 'Name', 'NegativeBig');
fis = addMF(fis, 'DeltaError', 'trimf', [-5 0 5], 'Name', 'Zero');
fis = addMF(fis, 'DeltaError', 'trimf', [0 5 10], 'Name', 'PositiveBig');

% 输出变量：控制量 u
fis = addOutput(fis, [-10 10], 'Name', 'ControlAction');
fis = addMF(fis, 'ControlAction', 'trimf', [-10 -5 0], 'Name', 'NegativeBig');
fis = addMF(fis, 'ControlAction', 'trimf', [-5 0 5], 'Name', 'Zero');
fis = addMF(fis, 'ControlAction', 'trimf', [0 5 10], 'Name', 'PositiveBig');

% 添加模糊规则
rules = [
    "Error==NegativeBig & DeltaError==NegativeBig => ControlAction=NegativeBig";
    "Error==NegativeBig & DeltaError==Zero => ControlAction=NegativeBig";
    "Error==NegativeBig & DeltaError==PositiveBig => ControlAction=NegativeBig";
    "Error==Zero & DeltaError==NegativeBig => ControlAction=NegativeBig";
    "Error==Zero & DeltaError==Zero => ControlAction=Zero";
    "Error==Zero & DeltaError==PositiveBig => ControlAction=PositiveBig";
    "Error==PositiveBig & DeltaError==NegativeBig => ControlAction=PositiveBig";
    "Error==PositiveBig & DeltaError==Zero => ControlAction=PositiveBig";
    "Error==PositiveBig & DeltaError==PositiveBig => ControlAction=PositiveBig"
];
fis = addRule(fis, rules);

% 查看模糊推理系统的结构
figure;
plotfis(fis);

% 模糊推理
options = evalfisOptions('NumPoints', 101);
output = evalfis([2; 1], fis, options);
disp(['控制量 u: ', num2str(output)]);

### 参考资料
更多详细信息和高级功能可以参考MATLAB官方文档或相关学术论文，例如[这篇论文](https://kns.cnki.net/nzkhtml/xmlRead/trialRead.html?dbCode=CJFD&tableName=CJFDTOTAL&fileName=JSLG202401002&fileSourceType=1)中提到的方法和技术。

希望这段代码和说明对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。