现在数据库有两张表，分别是sale_order和res_partner，其中sale_order中的partner_id字段对应res_partner的主键id，如何使用mybatis的xml编写语句，查询出res_partner中保存的name字段

可以通过以下xml语句实现：

<select id="selectPartnerNameByOrderId" resultType="java.lang.String">
    SELECT name
    FROM res_partner
    WHERE id = (
        SELECT partner_id
        FROM sale_order
        WHERE order_id = #{orderId}
    )
</select>

其中，selectPartnerNameByOrderId为自定义的查询语句id，resultType指定返回结果的类型为String类型，#{orderId}为需要传入的参数，代表sale_order表中的order_id字段。该语句的作用是查询与指定订单对应的客户的名称。