能否在上述代码中增加一段代码，以实现绘制估算出的位置的同时，绘制通过小车里程计信息得到的x,y轴坐标，以此将两图形做比较

当然可以，你可以使用Matplotlib库来实现绘图。以下是修改代码的示例：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 小车里程计信息
odom_x = [0, 1, 2, 3, 4, 5]
odom_y = [0, 1, 2, 3, 4, 5]

# 估算的位置信息
est_x = [0, 1, 2, 3, 4, 5]
est_y = [0, 1, 2.5, 3, 4.5, 5]

# 绘制小车里程计信息
plt.plot(odom_x, odom_y, 'ro-', label='Odometry')

# 绘制估算的位置信息
plt.plot(est_x, est_y, 'b*-', label='Estimation')

# 添加图例和标签
plt.legend()
plt.xlabel('X-axis')
plt.ylabel('Y-axis')
plt.title('Comparison between Odometry and Estimation')

# 显示图形
plt.show()

这段代码将会绘制出一个比较图，其中红色线条表示小车里程计信息的轨迹，蓝色星号表示估算的位置信息的轨迹。你可以根据自己的需求修改代码以适应实际情况。