帮我写一个C语言程序，目的是对按键长按时的抖动及消抖

在C语言中，编写一个简单的按键长按时的消抖程序通常涉及以下几个步骤：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> // 引入time库
#include <delay.h>   // 或者如果你使用的是AVR等平台，可能需要头文件`util/delay.h`

// 定义按键的引脚编号和常量
#define KEY_PIN GPIO_PIN_0 // 替换为你硬件的实际引脚

void debounce_init(void); // 初始化函数
int get_button_state(void); // 获取按键状态函数

int main(void) {
    debounce_init(); // 初始化按键防抖
    while (1) {
        if (get_button_state()) { // 检查按键是否被按下
            printf("按键按下!\n");
            uint8_t count = 0; // 计数器，记录按键持续按下的次数
            uint8_t start_time = delay_us(50); // 开始计时，假设为50us

            while (get_button_state() && ((millis() - start_time) < DEBOUNCE_TIME_MS)) { // 防抖期间不断检查
                ++count;
            }

            if (count > 1) { // 如果按键持续按下超过某个阈值，视为长按时
                printf("按键被长时间按下(%dms)\n", DEBOUNCE_TIME_MS);
            } else {
                printf("非长按时按键被释放\n");
            }
        } else {
            printf("按键已释放\n");
        }
    }
    return 0;
}

void debounce_init(void) {
    // 初始化按键引脚，这里假设它是上拉模式，实际情况请根据硬件配置调整
    DDRB |= (1 << KEY_PIN); // 设置为输出
    PORTB &= ~(1 << KEY_PIN); // 设置为高阻抗
}

int get_button_state(void) {
    // 这里假设我们通过GPIO读取按键状态，具体可能需要根据硬件配置
    // 例如，对于BCM风格的GPIO，可能使用gpio_pin_get(KEY_PIN)
    // 请替换为实际的函数调用
    return digitalRead(KEY_PIN);
}

// 程序中的DEBOUNCE_TIME_MS是一个宏，表示消抖的时间（以毫秒为单位）
// 你可以根据需要调整这个值，比如设为100ms

请注意，上述代码仅示例性质，你需要根据你的硬件平台（如Arduino Uno、STM32等）和实际的按键获取功能来修改。另外，`delay_us` 和 `millis()` 函数可能是平台特定的，实际项目中可能需要使用对应的延时函数。