根据右手定则，将法线转到世界坐标系，并乘以向量的单位长度

在三维空间中，当我们有一个点的法线（normal），它是表面在该点的法线方向。若想将其转换到世界坐标系，首先需要明确法线原本是在哪个坐标系下，然后利用相应的变换矩阵（如模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵等组合）来调整其位置和方向。

假设原始法线是基于局部坐标系的，我们可以按照以下步骤：

1. **世界坐标系到局部坐标系的转换**：如果法线是在模型的局部坐标系（比如物体自身的XYZ轴），需要先应用模型矩阵（ModelMatrix）来把它移动到世界坐标系。

2. **从笛卡尔轴到右手坐标系**：由于右手坐标系中，Z轴被视为正方向，法线可能是负Z（即向下），此时需要取反，如果法线本来就是正Z，则无需操作。

3. **标准化**：为了得到单位长度的向量，我们需要将转换后的法线除以其长度（length），使其变为单位向量，因为右手定则是基于单位长度向量的。

最终，公式可以表示为：

transformedNormal = ModelMatrix * localNormal;
if (transformedNormal.z < 0) transformedNormal = -transformedNormal; // 取反Z轴
transformedNormal /= sqrt(transformedNormal.x^2 + transformedNormal.y^2 + transformedNormal.z^2); // 标准化

这里的`transformedNormal` 就是你想要的世界坐标系下的单位法线向量。