全维观测器极点配置matlab四阶
时间: 2024-09-05 16:02:29 浏览: 85
利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf
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全维观测器极点配置是指在MATLAB中,通过设计合适的观测矩阵和控制器,使得系统(通常是一个四阶动态模型)的可观测度达到最高,并且期望的系统状态估计误差极点位置被精确地设置。在MATLAB的`place`函数或者`lmi`工具箱中可以实现这一目标。
以下是基本步骤:
1. 定义系统的状态空间模型 (`A`, `B`, `C`, `D`),其中`A`是系统矩阵,`B`是输入矩阵,`C`是观测矩阵,`D`是干扰项。
2. 确定希望观察到的极点位置,这通常是零点以提高稳定性。
3. 使用`place(A, C, poles)`函数,这里的`poles`参数就是极点配置。该函数会返回一个新的观测矩阵`Cnew`,使得新的闭环观测矩阵(`[A; KC]`, 其中`K`是增益矩阵)的特征值接近指定的极点位置。
4. 可能还需要优化其他性能指标,如最小化均方误差(例如,使用`lsqminnorm`或`care`函数),同时保持极点配置。
5. 最后,检查新的`Cnew`是否满足稳定性和性能需求,如果不满足则调整极点位置或设计策略。
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