TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'open') at VueComponent.showPicker (contact_us.vue:22:1) at click (pages-contact-contact_us.js:88:30) at invokeWithErrorHandling (chunk-vendors.js:4008:26) at invoker (chunk-vendors.js:4333:14) at invokeWithErrorHandling (chunk-vendors.js:4008:26) at HTMLElement.invoker (chunk-vendors.js:4329:9) at original._wrapper (chunk-vendors.js:9217:25)

这个错误是因为在示例代码中，使用了 `this.$refs.picker.open()` 来打开选择框，但是 `<picker>` 组件没有提供 `open` 方法导致的。

在 Uniapp 中，`<picker>` 组件并没有提供直接打开选择框的方法。它会根据用户的操作，在需要的时候自动弹出选择框。因此，你不需要手动打开选择框。

你可以将示例代码中的 `showPicker` 方法修改如下：

showPicker() {
  // 不需要手动打开选择框
},

这样就不会再出现上述错误了。当用户点击按钮时，选择框会自动弹出。你可以根据需要在 `confirmPicker` 方法中处理选择结果。