c# OpenCv 倾斜校正

在 C# 中使用 OpenCV 进行图像倾斜校正是为了纠正拍摄过程中由于相机移动、抖动或不平整表面造成的图片偏移。OpenCV 提供了丰富的图像处理功能，包括对齐工具，可以应用于图像稳定性和增强现实应用。

要对图像进行倾斜校正，通常会通过以下步骤：

1. **检测特征点**：使用 SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) 或 SURF (Speeded Up Robust Features) 等特征检测算法找到图像中的关键点，这些点对于对齐至关重要。

2. **计算 Homography**：利用特征匹配找到对应点对，然后计算这两个视图之间的Homography矩阵，这是描述两个图像如何变换才能使它们完全重叠的数学表示。

3. **应用变换**：将 Homography 应用于源图像的每个像素坐标上，通过逆投影将其映射到正确的对齐位置。

4. **图像缝合**：如果有多张图片需要校正，可能会用到 RANSAC (Random Sample Consensus) 算法来排除异常点，然后合并结果。

以下是一个简化的示例代码片段：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using System;

public Mat CorrectImageRotation(Mat src, Point2f[] corners)
{
    // 计算 Homography
    PointF[] dstCorners = new PointF[corners.Length];
    for (int i = 0; i < corners.Length; i++)
        dstCorners[i] = new PointF(corners[i].X, src.Rows - corners[i].Y); // 上下颠倒是因为OpenCV的坐标系
    Mat homography = FindHomography(src.QueryPoints(corners), src.QueryPoints(dstCorners));

    // 应用 Homography 进行旋转校正
    Mat alignedImage = cv2.warpPerspective(src, homography, src.Size());

    return alignedImage;
}