STM32设置从机I2C寄存器地址

STM32微控制器通过I2C通信时，如果要配置从设备的寄存器地址，通常需要操作I2C的数据线（SDA）和时钟线（SCL）来发送从机的特定寻址信息。以下是一般步骤：

1. **初始化I2C外设**：首先，你需要配置I2C通用接口，选择相应的时钟速度、模式（例如7-bit或10-bit地址模式），并开启中断。

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

2. **设置从机地址**：
- 对于7-bit寻址模式，从机地址由两个字节组成：第一个字节是高七位（范围0x00~0x7F），第二个字节是低一位（读取=0，写入=1）。例如，假设你的从机地址是0x48，你可以这样做：

     hi2c1.Address = I2C_ADDRESS foursome_device | I2C_OWN_ADDRESS_1;

- 对于10-bit寻址模式，从机地址由三个字节组成（范围0x0000~0x0FFF）。如果你的从机地址是0x0481，你会这样设置：

     hi2c1.Address = (I2C_ADD_ADDRESS foursome_device << 1) | I2C_OWN_ADDRESS_1;

注意：这里的`foursome_device`是一个宏常量，用于替换实际的从机地址值。

3. **发送从机地址**：
使用` HAL_I2C_Master_Transmit()`函数将地址传输到总线上：

   HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_ADDR或多路复用器地址, (uint8_t*)&address, 1, timeout);

`timeout`参数设置超时时间。

4. **数据传输**：
寻址完成后，可以继续发送数据请求读写寄存器。

记得检查`status`返回值确认传输是否成功，并处理可能出现的错误。