pycharm读取文件夹的多幅图像配准拼接生成全景图片

实现这个功能需要使用以下步骤：

1. 导入必要的库

import cv2
import numpy as np
import os

2. 读取文件夹内的所有图片并进行排序

folder_path = 'path/to/folder' # 文件夹路径
images = []
for filename in sorted(os.listdir(folder_path)):
    img = cv2.imread(os.path.join(folder_path, filename))
    if img is not None:
        images.append(img)

3. 对所有图片进行配准

stitcher = cv2.createStitcher() # 创建拼接器
status, stitched = stitcher.stitch(images) # 拼接所有图片

4. 保存生成的全景图片

if status == cv2.STITCHER_OK:
    cv2.imwrite('path/to/save/panorama.jpg', stitched)
else:
    print("Stitching failed!")

完整代码示例：

import cv2
import numpy as np
import os

folder_path = 'path/to/folder' # 文件夹路径
images = []
for filename in sorted(os.listdir(folder_path)):
    img = cv2.imread(os.path.join(folder_path, filename))
    if img is not None:
        images.append(img)

stitcher = cv2.createStitcher() # 创建拼接器
status, stitched = stitcher.stitch(images) # 拼接所有图片

if status == cv2.STITCHER_OK:
    cv2.imwrite('path/to/save/panorama.jpg', stitched)
else:
    print("Stitching failed!")

需要注意的是，这种全景拼接的方法适用于场景比较简单、相邻图片之间有重叠区域的情况。如果场景比较复杂、图片之间没有重叠区域，需要使用其他的图像拼接方法。