写一份从红外摄像头拉流，然后保存为CSV文件的代码

以下是从红外摄像头拉流并保存为CSV文件的示例代码，需要使用OpenCV库：

import cv2
import numpy as np
import csv

# 定义保存CSV文件的路径和文件名
csv_file_path = 'data.csv'

# 定义视频流地址
stream_link = 'rtsp://192.168.1.100:554/stream'

# 拉取视频流
cap = cv2.VideoCapture(stream_link)

# 检查视频流是否打开
if not cap.isOpened():
    print("无法打开视频流！")

# 读取视频帧并保存为CSV文件
with open(csv_file_path, mode='w', newline='') as csvfile:
    writer = csv.writer(csvfile)
    writer.writerow(['frame_number', 'mean_intensity'])

    frame_number = 0
    while True:
        # 读取视频帧
        ret, frame = cap.read()

        # 如果视频流结束，则退出循环
        if not ret:
            break

        # 将帧转换为灰度图像
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # 计算灰度图像的平均强度
        mean_intensity = np.mean(gray)

        # 保存帧的平均强度到CSV文件
        writer.writerow([frame_number, mean_intensity])

        # 帧数加1
        frame_number += 1

# 释放视频流
cap.release()

这段代码会从指定的视频流地址拉取视频流，并将每一帧的平均灰度值保存到CSV文件中。你可以根据实际需求进行修改。