linux STM32MP157 怎么添加linux/dma-mapping.h

你可以按照以下步骤添加 `linux/dma-mapping.h`：

1. 在你的代码中添加 `#include <linux/dma-mapping.h>`。
2. 确认你的内核配置中已经打开了 `CONFIG_DMA_API_DEBUG` 选项。
3. 确认你的内核配置中已经打开了 `CONFIG_ZONE_DMA` 或 `CONFIG_ZONE_DMA32` 选项。这两个选项用于开启 DMA 功能。
4. 如果你的内核是通过 Yocto 构建的，那么你可以在 `local.conf` 文件中添加以下内容：

IMAGE_INSTALL_append = " kernel-modules"
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "dma-mapping"

5. 重新编译内核并重新启动系统，然后编译你的应用程序，就可以使用 `linux/dma-mapping.h` 了。

希望这些步骤可以帮助你添加 `linux/dma-mapping.h`。如果你还有其他问题，请随时问我。