ucosiii多任务控制摄像头代码

UCOS-III是一个小型的、高效的、可裁剪的实时内核，它适用于单片机和微处理器上。UCOS-III的任务调度器使用了优先级调度算法，可以支持多达255个任务。下面是一个UCOS-III多任务控制摄像头的示例代码：

#include "includes.h"
#include "camera.h"

#define TASK_STK_SIZE 512
#define TASK_PRIO     5

static OS_TCB cameraTaskTCB;
static CPU_STK cameraTaskStk[TASK_STK_SIZE];

void CameraTask(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        Camera_Capture();  // 摄像头采集图像
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 33);  // 延时33毫秒，等待下一帧图像
    }
}

int main(void)
{
    OS_ERR err;

    OSInit(&err);  // 初始化UCOS-III内核
    OSTaskCreate(&cameraTaskTCB, "Camera Task", CameraTask, NULL, TASK_PRIO, &cameraTaskStk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, NULL, (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), &err);  // 创建摄像头任务

    OSStart(&err);  // 启动UCOS-III内核

    while(1)
    {
        ;
    }
}

在上面的代码中，CameraTask函数是一个无限循环，它不断地调用Camera_Capture函数采集图像，并使用OSTimeDlyHMSM函数延时33毫秒，等待下一帧图像。在main函数中，我们使用OSTaskCreate函数创建了一个优先级为5的任务，并将其命名为"Camera Task"。然后，我们使用OSStart函数启动UCOS-III内核。在while循环中，我们不断地等待UCOS-III内核运行。