codesys写一个延时启动停止程序

以下是使用 CODESYS 编写的一个简单的延时启动和停止程序，可以根据需要进行修改：

PROGRAM DelayedStartStop
VAR
    bStart: BOOL := FALSE;  // 启动信号
    bStop: BOOL := FALSE;   // 停止信号
    bRunning: BOOL := FALSE;    // 运行标志
    tStartTime: TIME;   // 启动时间
    tStopTime: TIME;    // 停止时间
    nDelayTime: INT := 10;  // 延迟时间
END_VAR

IF NOT bRunning THEN    // 如果没有运行
    IF bStart THEN  // 如果有启动信号
        tStartTime := TON(0, nDelayTime * 1000);   // 设置启动时间
        bStart := FALSE;    // 清除启动信号
        bRunning := TRUE;   // 设置运行标志
    END_IF
ELSE    // 如果正在运行
    IF bStop THEN   // 如果有停止信号
        tStopTime := TON(0, nDelayTime * 1000);    // 设置停止时间
        bStop := FALSE; // 清除停止信号
    END_IF
    
    // 判断是否到达停止时间
    IF tStopTime.IN() THEN
        bRunning := FALSE;  // 停止运行
    END_IF
END_IF

在上面的程序中，我们定义了一个 `bStart` 变量用于表示启动信号，一个 `bStop` 变量用于表示停止信号，以及一个 `bRunning` 变量用于表示程序是否正在运行。我们还定义了一个 `tStartTime` 变量用于保存启动时间，一个 `tStopTime` 变量用于保存停止时间，以及一个 `nDelayTime` 变量用于设置延迟时间。

程序的逻辑非常简单，如果当前没有运行，则检查是否有启动信号，如果有则设置启动时间，并开始运行。如果正在运行，则检查是否有停止信号，如果有则设置停止时间，并在到达停止时间时停止运行。